Robot làm sạch Anode nướng
Robot làm sạch Anode nướng
Robot làm sạch anode nướng là một robot đánh bóng thông minh nhân tạo được phát triển bởi công ty chúng tôi nhằm mục đích hướng tới môi trường làm việc khắc nghiệt trong quá trình làm sạch và đánh bóng anode nung cho lò luyện nhôm.
Máy ảnh học sâu sẽ chụp ảnh các khối cực dương, sau khi xử lý đám mây và chụp ảnh 3D, nó sẽ gửi tọa độ ba chiều của khối cực dương cho robot, sau đó robot sẽ làm sạch bề mặt khối cực dương, lỗ sơ khai và ống sáo, thiết bị thu bụi sẽ lấy than cốc đóng gói ra ngoài trong khi rô bốt làm sạch các lỗ sơ khai.
Cấu hình hệ thông
1 Hệ thống và phần mềm tạo hình trực quan
2 Robot và hệ thống đánh bóng
3 Hệ thống thu gom bụi và điều khiển điện
Hệ thống truyền tải 4 khối Anode
Thuận lợi
1. cảm giác thời gian thực thông minh
Thuật toán học sâu do công ty chúng tôi nghiên cứu và phát triển độc lập có thể cảm nhận vị trí của các khối carbon và trạng thái chuyển động của robot theo thời gian thực để điều chỉnh các hành động đánh bóng của robot.
2. đánh bóng linh hoạt
Bàn chải trong dao phay nổi cho phép robot loại bỏ than cốc đóng gói hơi bám trên bề mặt của các khối cực dương mà không làm tổn thương các khối cacbon.
3. làm sạch mà không có bụi
Thiết bị thu bụi có thể lấy đi than cốc đóng gói bị tách khỏi khối cực dương và không cần làm sạch thủ công.
4. làm sạch kỹ lưỡng các ống sáo trong lỗ sơ khai
Sáo trong các lỗ sơ khai được làm sạch bằng dao phay có thể làm sạch hoàn toàn que than đóng gói bên trong.
Công nghệ làm sạch lỗ khoan
1. bộ dao phay làm sạch mịn
Việc làm sạch rãnh của lỗ sơ khai được hoàn thành bằng một dao phay quay tốc độ cao, có thể làm sạch than cốc đóng gói.
Không có lực tác động, có hiệu quả tránh thiệt hại do va đập của người thao tác và đảm bảo độ chính xác hoạt động của người thao tác.
2. cơ chế cảm biến thông minh
Máy cạp xoắn được trang bị cảm biến tốc độ.Khi có sắt trong
đóng gói than cốc, tốc độ sẽ giảm nhanh chóng, để ngừng nghiền và đưa ra
báo thức.
3. cơ chế hút lỗ ống
Máy nạo xoắn ốc có thể cạo sạch than cốc đóng gói trong lỗ sơ khai và đóng gói
than cốc được ống hút ở giữa hút đi.
Công nghệ làm sạch bề mặt Anode
1. cơ chế làm sạch nổi có kiểm soát
Lực ép được thực hiện bởi xi lanh, được điều khiển bởi van tỷ lệ áp điện, có độ nhạy cao và phản ứng nhanh.
2. cơ chế truyền tải
Bộ truyền lực thông qua bộ truyền bi, với độ chính xác điều khiển áp suất cao, ma sát quay nhỏ và không có kẹp dao.
3.Cutter đầu góc nổi
Đầu máy cắt nổi theo hướng góc cạnh để làm cho đầu máy cắt vừa khít với chi tiết gia công.
4. điều khiển và điều khiển thông minh
Với cảm biến tốc độ và độ dịch chuyển, tín hiệu phản hồi thời gian thực được cung cấp trong quá trình làm việc, để thay đổi các thông số mài khác nhau trong thời gian thực để
đạt hiệu quả làm sạch tốt nhất.
5. chức năng nghiêng mình
Chương trình có chức năng tự học.Dữ liệu được tích lũy trong cơ sở dữ liệu càng nhiều thì hiệu quả nghiền càng tốt.
6. thiết kế dao và lựa chọn vật liệu
Đầu dao được làm bằng thép hợp kim Cr12 chắc chắn và bền bỉ.Đầu lưỡi là lưỡi thép vonfram đã hoàn thiện, rất dễ thay thế.
